04.08.2020

КАМАЗ-беспилотник преодолел дистанцию в 3 тыс. км по улицам города

«КАМАЗ»-беспилотник, оснащенный комплексом аэроразведки маршрута, являющейся разработкой специалистов университета Иннополис, проехал 3 тыс. километров по улицам инновационного города. Об этом сегодня, 3 августа, сообщили в пресс-службе вуза.

Большегруз по 5 часов в день тренируется безопасному движению в условиях города и 20 раз в секунду составляет 2 048 траекторий. Более того, автомобиль может передвигаться по бездорожью без точных карт, получая информацию о маршруте с собственного беспилотного летательного аппарата, рассказали сотрудники университета.

Напомним, эксперты Лаборатории автономных транспортных систем начали разрабатывать беспилотный грузовик с модулем аэроразведки еще в 2018 году. За это время ученые создали новые алгоритмы управления грузовиками, систему локализации, которая не требует установленных точных цифровых карт, и новый человеко-машинный интерфейс, облегчающий взаимодействие пассажиров с беспилотником.

«Наша система управления учитывает статические и динамические препятствия, окружающие транспортное средство в диапазоне 360 градусов на расстоянии 220 метров. Таким образом, в отличие от человека, такой большегрузный автомобиль отлично «видит» и планирует движение, принимая во внимание все факторы», — рассказал руководитель Лаборатории автономных транспортных систем Салимжан Гафуров.

Перед выездом на реальные дороги разработчики тестируют систему на собственном симуляторе. Innopolis Simulator отрабатывает различные сценарии на дороге, имитирует движение трафика и пешеходов и их обнаружение, моделирует все необходимые датчики и сенсоры.